Perustajajäseninä olivat:
Suomen Palontorjuntaliitto ry,
Kunnallisten työntekijäin ja viranhaltijain liitto KTV ry,
Suomen Palopäällystöliitto ry. (SPPL),
Palosuojelun Edistämissäätiö,
Suomen Paloinsinööriyhdistys ry.
ja Suomen Nuohoojamestarien liitto ry. (nykyisin Nuohousalan Keskusliitto ry.)

Vuonna 1985 Palo- ja pelastustieto ry:hyn otettiin kaksi uutta jäsentä:
Suomen Palokalustoliikkeiden yhdistys ry. (SPLY),
ja Suomen Vakuutusyhtiöiden keskusliitto ry.

Vuonna 1991 jäseneksi hyväksyttiin Suomen Väestönsuojelujärjestö ry.

Suomen Palontorjuntaliitto ja Suomen Väestönsuojelujärjestö jäivät historiaan vuonna 1992, kun niiden toimintaa alkoi jatkaa Suomen Pelastusalan Keskusjärjestö ry. (SPEK).

Vuoden 2005 alussa Suomen Palomiesliitto ry:stä (SPAL) tuli Palo- ja pelastustieto ry:n yhdeksäs jäsen. Saman vuoden lopussa Kunnallisten työntekijäin ja viranhaltijain liitto KTV ry. liittyi uuteen Julkisten ja hyvinvointialojen liitto ry:een (JHL), josta tuli KTV:n tilalle uusi jäsen Palo- ja pelastustieto ry:hyn.

Suomen Vakuutusyhtiöiden Keskusliiton, Suomen Pankkiyhdistyksen, Finanssityönantajien ja Rahoitusyhtiöiden yhdistyksen yhdistyessä vuoden 2007 alussa Finanssialan Keskusliitoksi (FK), siitä tuli Palo- ja pelastustieto ry:n jäsenjärjestö.

Hallitus vuonna 2009